Это несложно.
Сразу оговорюсь, что здесь нужно говорить не столько о правилах, сколько о рекомендациях. Поскольку условия погружений бывают разные и от них многое зависит.
Если в лодке есть принимающая команда - это уже хорошо. Всегда легче возвращаться в лодку, если Вам помогают.
Когда дайвер не измотан, силы и способности позволяют, можно вернуться в лодку ничего не снимая и раздеваться уже на лодке. Но это редкий случай, потому что нырялка, как ни крути, силы забирает.

Обычно, когда сил не хватает, или на море сильная болтанка, нужно часть снаряжения снять в воде.
  1. Первым всегда снимается и передается на корабль грузовой пояс. Всегда-всегда;
  2. Вторым номером подкачивается и снимается BCD. Забудете подкачать - утопите. Друзья достанут, конечно, но хвалить Вас за это не будут ;
  3. Ну и в последнюю очередь снимаете ласты, закидываете их на корабль, после чего поднимаетесь по ступенькам.


Такая же последовательность применяется, если на корабле Вас никто не принимает.
Единственное, сил на переброску BCD с баллоном из воды на корабль, скорее всего, не хватит. Поэтому BCD нужно привязать к заранее спущенной с корабля веревке (или хотя бы к лестнице) и доставать, когда Вы уже находитесь на корабле.